係瑜伽行學派基本論書,亦為法相宗最重要論書。聞彌勒自兜率天降至中天竺阿踰陀國之講堂說法之經過,詳述瑜伽行觀法,主張客觀對象乃人類根本心識之阿賴耶識所假現之現象,須遠離有或無存在與非存在等對立觀念,始能悟入中道,為研究小乘與大乘佛教思想之一大寶庫。由於本論廣釋瑜伽師所依行之十七地,故又稱十七地論。